每經(jīng)記者｜可楊  張梓桐    每經(jīng)編輯｜文多    

8月14日晚間，“2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)”（以下簡(jiǎn)稱(chēng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)）在國(guó)家速滑館（“冰絲帶”）開(kāi)幕，一場(chǎng)集結(jié)26個(gè)比賽項(xiàng)目、487場(chǎng)巔峰對(duì)決的機(jī)器人競(jìng)技盛會(huì)將于8月15日至17日的3天里火熱開(kāi)展。

這是全球首個(gè)以人形機(jī)器人為競(jìng)賽主體的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)?！睹咳战?jīng)濟(jì)新聞》記者在開(kāi)幕式現(xiàn)場(chǎng)看到，作為人類(lèi)對(duì)機(jī)器人的歡迎禮，歌舞節(jié)目《歡迎來(lái)到碳基生命的世界》率先出演。隨后環(huán)節(jié)中，人形機(jī)器人戴上花環(huán)、穿上禮服，把跑道作為秀場(chǎng)，走起了服裝秀。本屆機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)會(huì)旗、機(jī)器人代表方陣、國(guó)際代表方陣以及學(xué)生代表方陣也先后入場(chǎng)。

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)開(kāi)幕式現(xiàn)場(chǎng) 圖片來(lái)源：每經(jīng)記者 楊卉 攝

人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)整體參賽陣容強(qiáng)大，涵蓋127個(gè)品牌，匯聚500余臺(tái)人形機(jī)器人。

從4月的人形機(jī)器人半程馬拉松到8月的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅猛。近日，多位業(yè)內(nèi)人士表示，具身智能的技術(shù)曲線正“陡峭”上升，落地場(chǎng)景的邊界也在不斷外擴(kuò)。不過(guò)，在“走出實(shí)驗(yàn)室后”到“走進(jìn)家庭前”的這段過(guò)程中，人形機(jī)器人還有多重挑戰(zhàn)。

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三類(lèi)比賽項(xiàng)目 考驗(yàn)機(jī)器人哪些能力？

約在半個(gè)月前，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)開(kāi)始通過(guò)多個(gè)售票平臺(tái)對(duì)公眾售票，目前門(mén)票已銷(xiāo)售一空。賽程單顯示，宇樹(shù)科技、星動(dòng)紀(jì)元、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、松延動(dòng)力等知名廠商都將派隊(duì)參賽。

備受關(guān)注的宇樹(shù)科技此前已在官方微信公眾號(hào)宣布參賽，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興也在8月9日受訪時(shí)提起了這場(chǎng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)。不過(guò)，宇樹(shù)科技提示，并非全場(chǎng)的宇樹(shù)機(jī)器人都代表宇樹(shù)，因?yàn)槌顦?shù)團(tuán)隊(duì)外有多支其他團(tuán)隊(duì)雖使用宇樹(shù)機(jī)器人硬件參賽，但使用他們自研的算法。

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)分為競(jìng)技賽、表演賽和場(chǎng)景賽三類(lèi)項(xiàng)目。其中，競(jìng)技賽著重考察人形機(jī)器人的高速運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性、爆發(fā)力與精準(zhǔn)控制、多機(jī)協(xié)同等能力；表演賽著重考察人形機(jī)器人的全身實(shí)時(shí)協(xié)同控制和群體協(xié)同等能力；場(chǎng)景賽著重考察人形機(jī)器人在場(chǎng)景應(yīng)用中的精細(xì)作業(yè)能力、智能化水平等。

在過(guò)去3年里，以人形機(jī)器人為代表的具身智能正從實(shí)驗(yàn)室的研究課題快速邁向多元化的商業(yè)與社會(huì)場(chǎng)景。

在不久前剛閉幕的“2025世界機(jī)器人大會(huì)”上，國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍表示，摩根士丹利曾預(yù)測(cè)，全球人形機(jī)器人數(shù)量到2050年將突破10億臺(tái)，市場(chǎng)價(jià)值超過(guò)5萬(wàn)億美元。盡管這一愿景尚待實(shí)現(xiàn)，但熊友軍特別強(qiáng)調(diào)，人形機(jī)器人這個(gè)產(chǎn)業(yè)面臨非常好的雙輪驅(qū)動(dòng)良性發(fā)展機(jī)遇。

上海傅利葉智能科技有限公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官顧捷表示，近年來(lái)，具身智能的技術(shù)曲線“陡峭”上升，落地場(chǎng)景的邊界也在不斷外擴(kuò)。

星動(dòng)紀(jì)元也參加了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，其創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官陳建宇向《每日經(jīng)濟(jì)新聞》等媒體的記者直言，人形機(jī)器人不僅能夠完成高爆發(fā)力的360度跳躍和舞蹈表演，還能很好地做到物流分揀、疊衣服、搬運(yùn)、掃碼識(shí)別等通用的操作任務(wù)。他進(jìn)一步指出：“AI已經(jīng)逐步進(jìn)入各種電腦手機(jī)的終端，現(xiàn)在正在從思考走向行動(dòng)??接下來(lái)，由于機(jī)器人有更強(qiáng)大、更通用的移動(dòng)和操作能力，未來(lái)必將帶來(lái)整個(gè)生產(chǎn)力和社會(huì)服務(wù)力的革新。”

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從復(fù)雜到簡(jiǎn)單，人形機(jī)器人尋找“甜蜜區(qū)”

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的場(chǎng)景賽中，設(shè)置了工廠場(chǎng)景、倉(cāng)儲(chǔ)中心場(chǎng)景、醫(yī)院場(chǎng)景、酒店場(chǎng)景，這也是目前人形機(jī)器人應(yīng)用落地最多的場(chǎng)景。

人形機(jī)器人“進(jìn)廠”時(shí)，具有工業(yè)機(jī)器人無(wú)法取代的優(yōu)勢(shì)——它像人。樂(lè)聚機(jī)器人董事長(zhǎng)冷曉琨認(rèn)為，在很多工廠，80%的場(chǎng)景已經(jīng)由工業(yè)機(jī)器人解決，但如果涉及到泛化性工作，還是需要大量人工。這些工作AGV（自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)）、四足機(jī)器人都沒(méi)法解決，只有雙足人形機(jī)器人可以勝任，因?yàn)樯婕按┰綇?fù)雜地形等原因。

智平方（深圳）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)智平方）創(chuàng)始人郭彥東認(rèn)為，全球有約8000萬(wàn)人在工廠里執(zhí)行非結(jié)構(gòu)化、不可預(yù)測(cè)的操作，但從業(yè)意愿持續(xù)下降，這本身就孕育了對(duì)人形機(jī)器人的需求。

“當(dāng)人們還在質(zhì)疑機(jī)器人能干什么的時(shí)候，我們很快會(huì)讓人類(lèi)看到不可思議的東西。”眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人趙同陽(yáng)強(qiáng)調(diào)，從簡(jiǎn)單場(chǎng)景到復(fù)雜場(chǎng)景是機(jī)器人發(fā)展必然路徑。他認(rèn)為，商業(yè)化初期應(yīng)聚焦于巡邏、商場(chǎng)導(dǎo)購(gòu)、訪客接待等易落地的場(chǎng)景，這些場(chǎng)景不僅實(shí)用，更能錘煉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)與感知能力。

“不能為了炫技而選擇過(guò)于復(fù)雜的場(chǎng)景，也不能為了短期商業(yè)化做沒(méi)有長(zhǎng)期價(jià)值的簡(jiǎn)單任務(wù)。”智平方副總裁莫磊在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》采訪時(shí)表示，智平方的實(shí)踐邏輯是從半結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景切入——這類(lèi)場(chǎng)景（如半導(dǎo)體車(chē)間、生物醫(yī)藥潔凈室）環(huán)境相對(duì)固化，任務(wù)流程標(biāo)準(zhǔn)化程度高，對(duì)機(jī)器人的柔性要求適中，是當(dāng)前技術(shù)能力可及的“甜蜜區(qū)”。

正如北京加速進(jìn)化科技有限公司董事長(zhǎng)程昊所言，人形機(jī)器人或許會(huì)像計(jì)算機(jī)一樣經(jīng)歷從“高價(jià)、低普及”到“低價(jià)、大眾化”的過(guò)程。但這個(gè)路徑既需要技術(shù)演進(jìn)，也需要商業(yè)模式和生態(tài)的同步成熟。

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技術(shù)、數(shù)據(jù)與生態(tài)的多重挑戰(zhàn)

“很多技術(shù)的進(jìn)步是需要時(shí)間的，當(dāng)下馬上讓一個(gè)機(jī)器人去家里干點(diǎn)有實(shí)際價(jià)值的活還不太現(xiàn)實(shí)，如果只是做個(gè)Demo（演示）或者示例是沒(méi)問(wèn)題的。”8月9日，在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》等媒體的記者采訪時(shí)，王興興提及，機(jī)器人進(jìn)行比賽和表演具有階段性的意義。

至少到目前為止，人形機(jī)器人的大范圍商業(yè)化落地依舊面臨著多重關(guān)卡。數(shù)據(jù)鴻溝就是其中一道難關(guān)。

熊友軍直言，人形機(jī)器人在通用性方面確實(shí)還有很大的提升空間。

其中一個(gè)難題是，動(dòng)作類(lèi)數(shù)據(jù)的獲取不僅昂貴，且數(shù)據(jù)產(chǎn)能不足，真實(shí)環(huán)境下的數(shù)據(jù)采集成本更高。穹徹智能聯(lián)合創(chuàng)始人、上海交通大學(xué)人工智能學(xué)院副院長(zhǎng)盧策吾強(qiáng)調(diào)，要找到特別好的數(shù)據(jù)收集方式，才能真正提升泛化能力。

另一個(gè)難題在于模型跨本體泛化，不同形態(tài)機(jī)器人在自由度、傳感器類(lèi)型、模型輸出維度上的差異，直接限制了模型遷移效果。

陳建宇介紹，針對(duì)這一問(wèn)題，星動(dòng)紀(jì)元的解決方式是采用“數(shù)據(jù)金字塔”和分階段訓(xùn)練。“在預(yù)訓(xùn)練的階段，我們盡量使用跟具體本體無(wú)關(guān)、不是從這個(gè)真機(jī)上面采取的數(shù)據(jù)。”陳建宇說(shuō)，然后在真機(jī)訓(xùn)練階段進(jìn)行適配，如果形態(tài)相對(duì)接近，遷移成果會(huì)比較好，但他也承認(rèn)，跨形態(tài)遷移的難度依舊很大，“直接從人形（機(jī)器人）遷移到四足（機(jī)器人）上，或者從機(jī)器狗上遷移到人形（機(jī)器人）上，這可能就不行”。

硬件的不統(tǒng)一與標(biāo)準(zhǔn)化缺失同樣限制了產(chǎn)業(yè)規(guī)?；?。不同廠商在本體設(shè)計(jì)、零部件選擇上的差異，造成了高昂的適配成本和系統(tǒng)復(fù)雜度。“今天我們一臺(tái)機(jī)器人上面可能會(huì)存在3臺(tái)不同的主控，帶來(lái)了整個(gè)系統(tǒng)的復(fù)雜、低效。”達(dá)摩院樂(lè)云具身智能平臺(tái)負(fù)責(zé)人陳明修直言，缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)阻礙了機(jī)器人成本下降和生產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)張。

具身大腦的打造同樣成為關(guān)注焦點(diǎn)，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊將問(wèn)題拆解為“感知局限、決策斷層、泛化瓶頸”，他提出，如果一個(gè)具身智能沒(méi)有思考和進(jìn)化能力，它的定義就值得商榷。

江磊還強(qiáng)調(diào)，關(guān)鍵是要打造感知、認(rèn)知、決策、執(zhí)行的閉環(huán)，“現(xiàn)在基本上打造的都是感知直接到執(zhí)行，但是再往下的認(rèn)知和決策其實(shí)做得不多”。

他還歸納說(shuō)，大腦模型不夠大，小腦模型不夠小，實(shí)時(shí)輸出能力不足，意味著當(dāng)前的系統(tǒng)很難支撐復(fù)雜場(chǎng)景下的高效執(zhí)行。

此外，莫磊在采訪中表示：“如果說(shuō)GPT-5這樣的大語(yǔ)言模型已達(dá)博士水平，具身智能的大模型最多算是高中生。”這種差距直接導(dǎo)致機(jī)器人難以實(shí)現(xiàn)“開(kāi)箱即用”。

技術(shù)瓶頸、數(shù)據(jù)鴻溝、硬件非標(biāo)，這些問(wèn)題在短期內(nèi)都難以完全消除。行業(yè)正在探索不同的解法。但無(wú)論路徑如何分化，普遍共識(shí)是，具身智能要跨過(guò)“臨界點(diǎn)”，必須在感知、認(rèn)知、決策、執(zhí)行的全鏈路取得突破，并依托低成本、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)體系與統(tǒng)一的硬件標(biāo)準(zhǔn)。

圖片來(lái)源：每經(jīng)記者 楊卉 攝