每經(jīng)記者｜陳利  黃婉銀    每經(jīng)編輯｜何小桃 陳旭    

無人機(jī)表演現(xiàn)場(chǎng)

6月的重慶，悶熱潮濕。在長(zhǎng)江與嘉陵江交匯處的廣場(chǎng)上，一群人正圍著一堆“無人機(jī)機(jī)巢”忙碌著，那里面裝著11800架等待起飛的無人機(jī)，它們即將進(jìn)行一場(chǎng)吉尼斯紀(jì)錄的挑戰(zhàn)。

一場(chǎng)表演的成功需要導(dǎo)演、演員、幕后工作人員一起努力。對(duì)無人機(jī)表演來說同樣如此。要完成這次挑戰(zhàn)，需要無人機(jī)“演員們”突破通信故障、惡劣天氣、技術(shù)瓶頸等表演障礙，需要導(dǎo)演們?cè)O(shè)計(jì)好一場(chǎng)精彩的劇情畫面，更需要幕后技術(shù)人員搭建安全穩(wěn)固的空中表演舞臺(tái)。

“我宣布，此次挑戰(zhàn)最終有效數(shù)量為11787架，成功刷新一項(xiàng)吉尼斯世界紀(jì)錄，挑戰(zhàn)成功。”6月17日晚9點(diǎn)20分，吉尼斯認(rèn)證官侯穎的話聲落下，新的“最多無人機(jī)組成的空中圖案”吉尼斯世界紀(jì)錄隨之誕生。與這一紀(jì)錄密切關(guān)聯(lián)的，是中國(guó)作為全球無人機(jī)集群表演市場(chǎng)90%份額占據(jù)者（數(shù)據(jù)來源：深圳市無人機(jī)行業(yè)協(xié)會(huì)），這也共同勾勒出中國(guó)低空經(jīng)濟(jì)從技術(shù)追趕走向全球引領(lǐng)的縮影。

前奏：彩排過程克服重大技術(shù)難題

以往，一場(chǎng)常規(guī)的無人機(jī)表演，一般最多提前一天進(jìn)行彩排試飛。為了這一次吉尼斯紀(jì)錄挑戰(zhàn)，深圳大漠大智控技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“大漠大”）的團(tuán)隊(duì)第一批人在5月份就從深圳前往重慶，在正式挑戰(zhàn)之前，他們進(jìn)行了6次試飛。

對(duì)無人機(jī)表演而言，從一次性飛行無人機(jī)1000架到10000架是一次跨越，而從10000架到10001架同樣也是。

“每一次數(shù)量的增加，都是對(duì)技術(shù)的考驗(yàn)。”大漠大副總經(jīng)理覃海群坦言，自己是6月8日到的重慶，但6月8日、9日、10日這三天，團(tuán)隊(duì)都面臨著較大的挑戰(zhàn)。

無人機(jī)通信不暢就如同手機(jī)失去了信號(hào)，無法連接運(yùn)作。覃海群他們?cè)谕黄?萬架的過程中，就面臨了一個(gè)通信技術(shù)的難點(diǎn)。

無人機(jī)如何能自動(dòng)在天空展現(xiàn)設(shè)計(jì)好的圖案？在設(shè)計(jì)階段，設(shè)計(jì)師把線狀圖案轉(zhuǎn)化為點(diǎn)狀圖，每個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一架無人機(jī)，通過編程規(guī)劃其飛行路徑，并導(dǎo)出集群控制系統(tǒng)所需文件。

表演前，工作人員將文件導(dǎo)入主控電腦，主控電腦通過無線電信號(hào)發(fā)送指令，總控員按下啟動(dòng)鍵，無人機(jī)即可自主完成表演。

而在將1萬架無人機(jī)的表演數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛婵丶軙r(shí)，覃海群和同事發(fā)現(xiàn)這個(gè)傳輸時(shí)間需要2個(gè)小時(shí)。“我們當(dāng)時(shí)就傻了，光傳輸都要2個(gè)小時(shí)的話，無人機(jī)早就沒電了，這還怎么飛？所以這個(gè)問題必須解決。”

為此，團(tuán)隊(duì)一方面盡量壓縮數(shù)據(jù)量，能不上傳的盡量不上傳；另一方面，他們也升級(jí)調(diào)整通信設(shè)備，最終將原本2個(gè)小時(shí)的傳輸時(shí)間壓縮到10分鐘。

6月14日晚9點(diǎn)，在彈子石廣場(chǎng)，第一場(chǎng)常態(tài)化無人機(jī)駐場(chǎng)表演正式開始。當(dāng)數(shù)千架無人機(jī)陡然升空、在漆黑的夜空中拼出流動(dòng)的光影圖案時(shí)，團(tuán)隊(duì)成員時(shí)刻緊盯著主控臺(tái)，不敢有放松片刻。

正當(dāng)表演進(jìn)行時(shí)，突然來了干擾信號(hào)，團(tuán)隊(duì)所有成員立即開始查找干擾源、安排飛機(jī)補(bǔ)位，保證表演順利完成，直到最后一架飛機(jī)落入收納箱。

在解決通信難題過程中，覃海群和團(tuán)隊(duì)最初考慮過AP（無線接入點(diǎn)，俗稱“熱點(diǎn)”）、設(shè)備、設(shè)置等各種問題，還對(duì)每次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量等都進(jìn)行了修改。但后期團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，由于預(yù)埋的直播接口會(huì)因占用兩個(gè)信道而影響無人機(jī)通信傳輸，隨即跟直播方重慶廣電協(xié)商并屏蔽了干擾源，由此保證了試飛的成功。

中場(chǎng)：排除惡劣天氣不利影響

6月15日，是本次重慶無人機(jī)表演正式開始前的最后一次試飛，試飛被安排在當(dāng)天凌晨2點(diǎn)。

然而當(dāng)天剛到凌晨時(shí)分，重慶的夜空突然刮起風(fēng)并下起小雨，且有越來越大的趨勢(shì)。覃海群不得不讓工作人員蓋起了遮雨布，并與氣象等部門保持聯(lián)系，考慮是否推遲試飛時(shí)間。

因天氣等意外狀況而被迫暫停表演，早已成為無人機(jī)表演行業(yè)的家常便飯。好在這場(chǎng)雨沒有下太久，凌晨1點(diǎn)，雨勢(shì)漸歇。覃海群示意團(tuán)隊(duì)再做最后一次檢查，準(zhǔn)備啟動(dòng)設(shè)備。

“無人機(jī)編隊(duì)表演不是想飛就能飛的。”團(tuán)隊(duì)的無人機(jī)飛行工程師陸子祥透露，正式表演前，執(zhí)行服務(wù)公司需提交大量資質(zhì)資料用以申請(qǐng)空域，在得到許可后，再帶上安保方案、應(yīng)急預(yù)案等多項(xiàng)材料，向當(dāng)?shù)刂伟仓鞴懿块T申請(qǐng)報(bào)備。這背后嚴(yán)格的審批流程，觀眾是看不到的。

團(tuán)隊(duì)正在緊張進(jìn)行測(cè)試

陸子祥雖然才24歲，但已參加過數(shù)十次重量級(jí)無人機(jī)表演秀，他也是這次挑戰(zhàn)表演的主飛手之一。

最后這一次試飛很順利，但表演細(xì)節(jié)仍然需要修改——相關(guān)方臨時(shí)提出了部分腳本調(diào)整要求。

“從最早5月初對(duì)接開始，一直到正式飛行前，設(shè)計(jì)部分都會(huì)不斷地進(jìn)行修改。特別是當(dāng)無人機(jī)數(shù)量很多時(shí)，就算是電腦配置已經(jīng)最高，設(shè)計(jì)修改時(shí)依然會(huì)出現(xiàn)卡頓的情況。”覃海群說，盡管團(tuán)隊(duì)到現(xiàn)場(chǎng)的只有30多人，但包括在深圳總部的設(shè)計(jì)等后端部門的同事，表演前的幾天也一直在加班工作。

等到試飛結(jié)束，已是6月15日凌晨3點(diǎn)，覃海群與團(tuán)隊(duì)依然在忙著進(jìn)行復(fù)盤。

高潮：760米超遠(yuǎn)距離+貼水飛行

此次挑戰(zhàn)吉尼斯世界紀(jì)錄，不僅要解決無人機(jī)表演的通信問題，團(tuán)隊(duì)還要克服“負(fù)高度飛行、760米超遠(yuǎn)距離、貼水面飛行、分散場(chǎng)地協(xié)同作業(yè)、高低空動(dòng)態(tài)變換”等現(xiàn)場(chǎng)遇到的多重技術(shù)難題。

受重慶山地地形影響，要在主城區(qū)里找到一個(gè)能同時(shí)停放上萬臺(tái)無人機(jī)的場(chǎng)地并不容易?！睹咳战?jīng)濟(jì)新聞》記者在表演現(xiàn)場(chǎng)看到，上萬臺(tái)無人機(jī)被分別擺放在最大高差約8米的4個(gè)場(chǎng)地上，這種場(chǎng)地對(duì)技術(shù)的要求會(huì)很高，需要團(tuán)隊(duì)將高度找平。

6月17日下午5點(diǎn)，室外溫度達(dá)到37℃，重慶規(guī)劃展覽館外的廣場(chǎng)地面上，上萬架無人機(jī)正被志愿者們擺放出來，并一一安裝上電池，僅這一步就花了近一個(gè)半小時(shí)，而這已然是技術(shù)優(yōu)化后的結(jié)果。

覃海群回憶，2020年進(jìn)行一場(chǎng)表演，共有3000多架無人機(jī)，在起飛前需要100多個(gè)人一架架手動(dòng)擺放對(duì)齊，所需要的場(chǎng)地也非常大，她形容這是“插秧式”的工作。

這就導(dǎo)致運(yùn)營(yíng)的人力成本很高，特別是海外客戶反饋，做一場(chǎng)無人機(jī)表演，人力成本甚至高過無人機(jī)表演本身。

但這也倒逼團(tuán)隊(duì)完成了技術(shù)迭代。覃海群及其團(tuán)隊(duì)決定做一個(gè)智能的無人機(jī)收納箱，將12架無人機(jī)集納在一個(gè)箱子里。需要現(xiàn)場(chǎng)表演時(shí)，只需要打開箱子就能一次擺好12架無人機(jī)，無人機(jī)能直接從箱子起飛和自動(dòng)返航歸位，將場(chǎng)地面積縮減80%，人力成本降低50%。

無人機(jī)被放置在收納箱中，可大大節(jié)省人力等成本

覃海群說，有了這個(gè)技術(shù)，人力、時(shí)間、運(yùn)營(yíng)等成本都大幅降低。比如他們?cè)谥貞c的無人機(jī)常態(tài)化表演，2個(gè)技術(shù)人員加上5個(gè)地勤志愿者，就能搞定3000架左右規(guī)模的表演。

6月17日晚上9點(diǎn)，超萬架無人機(jī)從南岸彈子石廣場(chǎng)騰空而起，組成雙編隊(duì)飛行。長(zhǎng)江與嘉陵江交匯處的夜空，“星河映江”徐徐展開，星光隨“波浪”起伏；江豚躍出“水面”，千里江山圖與千古詩(shī)句立體呈現(xiàn)；山茶花自穹頂俯視江面，紅色花瓣綻放，猶如星河蕩漾??上萬名無人機(jī)“演員”點(diǎn)亮了夜空，聚集在兩江沿岸的觀眾“哇”聲一片。

為了兼顧兩江沿岸的觀眾，無人機(jī)還需要盡可能飛到江中心，讓更多人能看到，這就要求飛行表演達(dá)到約760米的超遠(yuǎn)距離，而在此之前覃海群及其團(tuán)隊(duì)操作的最遠(yuǎn)距離是500米左右。

“這是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。”覃海群解釋，這種距離對(duì)于通信、 信號(hào)傳輸都有很大影響。“除了場(chǎng)館內(nèi)的基站外，我們還在河對(duì)岸架了基站，這也是我們第一次使用4個(gè)基站來穩(wěn)定通信傳輸。”

尾聲：從“工業(yè)產(chǎn)品”到“文旅基建”的蛻變

飛行表演結(jié)束后，所有無人機(jī)依照預(yù)設(shè)路徑精準(zhǔn)執(zhí)行自動(dòng)返航程序，有序歸位至智能收納箱，覃海群與團(tuán)隊(duì)成員立即和吉尼斯認(rèn)證官就最終挑戰(zhàn)成功數(shù)量進(jìn)行嚴(yán)謹(jǐn)核查。

“從吉尼斯世界紀(jì)錄的角度來講，無人機(jī)挑戰(zhàn)數(shù)量越來越多，難度也是呈指數(shù)增長(zhǎng)的。”侯穎在現(xiàn)場(chǎng)接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)表示，確認(rèn)挑戰(zhàn)成功的數(shù)量需要精確到具體的個(gè)位數(shù)字，不能有誤差。“我們要取消掉那些起飛不成功，或者中途有故障沒有安全返航的飛機(jī)，在清點(diǎn)過程中需要非常嚴(yán)謹(jǐn)，要花更多時(shí)間。”

侯穎和同事通過現(xiàn)場(chǎng)主控電腦，以及大漠大團(tuán)隊(duì)自查出未能成功起飛的無人機(jī)數(shù)量，對(duì)無人機(jī)返航情況展開初步核驗(yàn)，但這一方法并未能準(zhǔn)確反映無人機(jī)情況。

為確保數(shù)據(jù)的絕對(duì)準(zhǔn)確，覃海群?jiǎn)?dòng)預(yù)案，通過航拍技術(shù)采集無人機(jī)返航落艙影像并實(shí)時(shí)上傳數(shù)據(jù)，再通過圖片對(duì)每一架無人機(jī)的落艙狀態(tài)進(jìn)行細(xì)致清點(diǎn)，經(jīng)過近一個(gè)小時(shí)的細(xì)致工作，最終確認(rèn)了11787架這一準(zhǔn)確數(shù)字。

“這個(gè)結(jié)果也在我們的預(yù)料之中。”覃海群透露，這已是自己第五次參加吉尼斯挑戰(zhàn)。從2020年的3051架無人機(jī)，到2024年的7598架、10197架，以及一個(gè)多月前在越南的10518架和這次重慶的11787架，吉尼斯世界紀(jì)錄一次次被推到新的高度。“重慶這次最驚艷，不僅僅是做吉尼斯表演，還配合著燈光秀一起。比如在對(duì)城市的地標(biāo)建筑展示時(shí)還做了光影，可以在天空看到跑動(dòng)的人影。”

“很多時(shí)候并非我們主觀想挑戰(zhàn)吉尼斯世界紀(jì)錄，而是客戶為了讓人記住這場(chǎng)表演任務(wù)提出的需求。”覃海群認(rèn)為，越過1萬架的門檻后，行業(yè)就不應(yīng)單純?nèi)ケ绕磾?shù)量，而是要比拼內(nèi)容，如何將表演形式、內(nèi)容不斷創(chuàng)新，這才是行業(yè)需要的。

“隨著無人機(jī)技術(shù)的更加成熟，未來可能在主控以及人力方面會(huì)越來越少了。”侯穎也表示，未來隨著無人機(jī)技術(shù)的升級(jí)，在圖案設(shè)計(jì)和操作、最終執(zhí)行等方面，還會(huì)遇到進(jìn)一步的挑戰(zhàn)。

而從拼數(shù)量到拼敘事，從技術(shù)堆砌到藝術(shù)表達(dá)，無人機(jī)表演行業(yè)正經(jīng)歷從“工業(yè)產(chǎn)品” 到“文旅基建” 的蛻變。

幕后：連破紀(jì)錄后得到馬斯克點(diǎn)贊

作為5次刷新吉尼斯世界紀(jì)錄的無人機(jī)表演企業(yè)，大漠大的故事始于2015年英特爾100架無人機(jī)表演帶來的行業(yè)啟蒙。

當(dāng)國(guó)內(nèi)導(dǎo)演遍尋本土團(tuán)隊(duì)無果時(shí)，大漠大董事長(zhǎng)劉漢斌接下了這項(xiàng)國(guó)內(nèi)還沒有人做過的表演任務(wù)。當(dāng)時(shí)還是南航研一學(xué)生的覃海群隨導(dǎo)師加入，用手工制作的80架五角星無人機(jī)完成2016年紀(jì)念紅軍長(zhǎng)征勝利80周年表演，這也讓團(tuán)隊(duì)窺見無人機(jī)表演的巨大潛力。同年，公司正式注冊(cè)。

2017年珠海長(zhǎng)隆的常態(tài)化駐場(chǎng)成為大漠大發(fā)展的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，早期技術(shù)的不成熟迫使團(tuán)隊(duì)依賴人力，卻也倒逼技術(shù)迭代。2020年，大漠大以3051架無人機(jī)首破吉尼斯紀(jì)錄，此后開啟“破紀(jì)錄”模式：2024年9月，10197架無人機(jī)同時(shí)升空，打破“單臺(tái)電腦控制最多無人機(jī)同時(shí)升空”“最多無人機(jī)組成的空中圖案”兩項(xiàng)吉尼斯世界紀(jì)錄，并得到特斯拉CEO馬斯克的點(diǎn)贊。

如今的大漠大已形成研發(fā)、生產(chǎn)、服務(wù)一體化體系，作為國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)，擁有100+項(xiàng)核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并主導(dǎo)了全球首部《無人機(jī)集群飛行表演安全規(guī)范》，6次登陸央視春晚并刷新表演紀(jì)錄。其智能收納箱技術(shù)將3000架無人機(jī)的場(chǎng)地需求縮減80%，人力成本降低50%。目前，公司研發(fā)投入占比超30%。

對(duì)話：表演“卷”數(shù)量就像追求4K畫質(zhì)

就本次再破無人機(jī)表演吉尼斯紀(jì)錄相關(guān)話題，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者（以下簡(jiǎn)稱NBD）采訪了大漠大副總經(jīng)理覃海群。

覃海群（右一）及其團(tuán)隊(duì)部分成員

NBD：從4月28日在越南協(xié)助完成10518架無人機(jī)吉尼斯紀(jì)錄挑戰(zhàn)，間隔不到兩個(gè)月再次挑戰(zhàn)，原因是什么？

覃海群：這是我們與重慶相關(guān)部門雙方協(xié)商的結(jié)果。今年6月18日是重慶直轄28周年，重慶希望在“6·18”這個(gè)特殊的日子能有一個(gè)驚艷的作品讓外界記住，綜合考慮后，雙方覺得以無人機(jī)表演挑戰(zhàn)吉尼斯紀(jì)錄這一形式會(huì)更容易讓人記住，而我們正好也成功挑戰(zhàn)過多次紀(jì)錄。

NBD：完成這一次吉尼斯紀(jì)錄挑戰(zhàn)，耗費(fèi)了多少時(shí)間、人力？

覃海群：我們是在5月初就接到了挑戰(zhàn)任務(wù)，前后有一個(gè)多月時(shí)間。

這次來到重慶現(xiàn)場(chǎng)的包括公司飛行工程部、視頻拍攝、宣傳部門以及研發(fā)團(tuán)隊(duì)等30余人。目前我們無人機(jī)挑戰(zhàn)數(shù)量在全球范圍內(nèi)來說應(yīng)該是最多的，從10000架到超過11000架，每一次數(shù)量的增加，其實(shí)都是對(duì)技術(shù)的考驗(yàn)，也需要有更多的技術(shù)手段來完成這樣的事情，因此我們需要有更多的測(cè)試，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在現(xiàn)場(chǎng)能更好地幫助我們完成這些測(cè)試。

NBD：在這么多年的無人機(jī)表演中，印象中最難的一段時(shí)間是什么時(shí)候？

覃海群：2017年珠海長(zhǎng)隆海洋王國(guó)邀請(qǐng)我們駐場(chǎng)表演，既是一次商業(yè)機(jī)會(huì)，也是一場(chǎng)嚴(yán)峻的考驗(yàn)。但這一年過得非常不容易，因?yàn)楫?dāng)時(shí)技術(shù)還不成熟，產(chǎn)品不穩(wěn)定。很多設(shè)想無法在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)，只能靠人力，所以過得非常艱辛。

NBD：無人機(jī)表演行業(yè)為什么喜歡“卷”數(shù)量？

覃海群：“卷”數(shù)量的背后其實(shí)也是秀技術(shù)。每架無人機(jī)在天空中就是一個(gè)像素點(diǎn)，無人機(jī)數(shù)量越多，分辨率就越高，在夜空呈現(xiàn)的畫面就越大、越精致，就像手機(jī)屏的畫質(zhì)從720P升級(jí)到4K。因此，這也是行業(yè)追求無人機(jī)表演數(shù)量越來越多的原因。這也意味著，市場(chǎng)對(duì)無人機(jī)表演內(nèi)容和質(zhì)量的要求也越來越高。

NBD：有沒有擔(dān)心大眾對(duì)無人機(jī)表演審美疲勞？

覃海群：當(dāng)然會(huì)擔(dān)心，現(xiàn)在確實(shí)很多無人機(jī)表演。這就要求我們需要把內(nèi)容做到更精，無論是表演形式還是內(nèi)容都要?jiǎng)?chuàng)新。

NBD：在無人機(jī)表演中，客戶最看重的是什么？

覃海群：最最最看重的是安全。首先是現(xiàn)場(chǎng)觀眾的人員安全，其次是設(shè)備的安全，這就要求無人機(jī)需絕對(duì)可控。

要進(jìn)行一場(chǎng)安全的無人機(jī)表演，無論是從開始準(zhǔn)備的檢查還是到最后的降落返航，整個(gè)流程都必須保證安全，正因?yàn)槿绱耍竽蟮牡谒拇鸁o人機(jī)上已經(jīng)配備了降落傘。

（本文圖片均為每經(jīng)記者陳利攝）

記者|陳利 黃婉銀

編輯|何小桃 陳旭 易啟江

校對(duì)|劉思琦

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