每經(jīng)AI快訊，天風證券在研報中稱，諧波減速器是一種利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動的新型傳動結(jié)構(gòu)，具備體積小、重量輕、傳動能力強的優(yōu)勢，一般用于人形機器人的手臂、手腕等部位。當前，諧波減速器市場格局以日系廠商為主導，哈默納科占據(jù)80%以上的市場份額。往后看，隨著哈默納科專利陸續(xù)到期+人形機器人放量，我們認為諧波減速器有望迎來國產(chǎn)替代加速。哈默納科在諧波減速器領(lǐng)域長期占據(jù)較大份額原因之一來自其完善的專利布局，但隨著時間的推移，專利陸續(xù)到期，此塊壁壘有望松動。此外，我們分析此前國產(chǎn)化率低除了諧波本身高壁壘，或與市場空間不足、對產(chǎn)業(yè)驅(qū)動力不足有關(guān)，人形機器人一旦放量，有望大幅擴容諧波市場空間，加速全產(chǎn)業(yè)鏈的國產(chǎn)自主可控進程。